Information
Der Schrittmotor ist ein Synchronmotor, bei dem der Rotor um einen kleinen Winkel (Schritt) oder sein Vielfaches gedreht werden kann. Ein Vollschritt tritt bei der Umschaltung des Stromes von einer Wicklung auf die nächste auf. Bei einem zwei Phasen-Motor ist der Vollschritt 1.8°, bei einem drei Phasen-Motor 1.2°. Kleinere Schritte (bis ca. 60’000/U) werden durch entsprechende Einstellungen der Ansteuerungskombinationen in den Regelkarten realisiert.
Der Schrittmotor ist ein bürstenloser Gleichstrommotor, der sich in definierten Winkelschritten dreht, indem er eine bestimmte Anzahl von Eingangsimpulsen in Winkelschritte umwandelt. Jeder Impuls dreht die Welle um einen definierten Winkel z.B. Vollschritte 1,8° oder 1,2°, abhängig von der Polzahl. Kleinste Schritte bis 60’000 pro Umdrehung mittels Ansteuerungselektronik realisierbar. Betrieb sowohl mit Encoder (close- loop) als auch ohne (open loop) möglich.
Vorteile des Schrittmotors
Präzise und wiederholbare Lageregelung und breite und genaue Geschwindigkeitsregelung
- Robuste Konstruktion und Anpassung an nahezu jede Umgebung
- Da kein Kommutator vorhanden ist, sind die Motoren sehr zuverlässig, die Lebensdauer des Motors hängt von der Lebensdauer der Lager ab.
- Die Steuerung erfolgt durch digitale Impulse im offenen Regelkreis, wodurch das System einfacher zu steuern und kostengünstiger ist.
- Hohes Anlauf- und Niedrigdrehzahl Drehmoment
- Einfacher Aufbau, Geringer Wartungsaufwand, Zuverlässigkeit
- Hohes Haltemoment
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- 2 oder 3 Phasenausführung
- Drehmoment: 0.6 – 50 Nm
- Flanschgrössen: 28 bis 130mm
- Winkel Vollschritt: 1.8°or 1.2° (Elektrische Schrittteilung möglich)
- Mit oder ohne Encoder, Drehgeber (open-loop, closed-loop)
- Mit oder ohne Bremse
- Mit dazugehöriger Ansteuerungselektronik lieferbar
- Automatisierung und Robotik
- Pick-and-Place-Ausrüstung
- CNC-Maschinen, Werkzeugmaschinen
- Automotive
- Fördertechnik, Verpackungsmachinen, Gesteuerte Ventile
- 3D Drucker, Scanner, Kamera Autofokussysteme